猪场全自动刮粪机是养殖人员提前设定好控制程序，刮粪车定开启运行清粪。一般设定为运行2次/d，早晚各1次，这样刮粪频率既不是很高，又能很好的粪便落到V字形池底不会很快干涸而凝固，同时舍内空气质量也会达到好的效果。在全自动模式下，舍内刮粪板系统往返一次之后停止运行，舍外二级刮粪板系统开启，依靠二级“一”字型刮粪板系统继续将粪污输送至集粪池，集粪池中设置液面感应器，粪污量一旦达到设定的高度，警报器会自动警报，提示养殖人员需要进行排粪通过科技的力量改变传统养殖的方式，使养殖加环保，为突出的是减少水资源浪费，粪污源头进行粪尿分离，节约后期粪污固液分离的费用，猪场刮粪机减少了污水处理量，也不会产生大量污水污染地下水现象，合理的了现代化猪场粪污处理方式，向实现“种养结合”的理念跨进了一步。
刮粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床的分娩舍和保育舍内清粪。刮粪机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，在北方冬天易冻结。因此，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。刮粪机一般由牵引机、刮粪板、框架、钢丝绳、转向滑轮、钢丝绳转动器等组成。主要用于同一平面一条或多条粪沟的清粪，相邻两粪沟内的刮粪板由钢丝绳相连。自动刮粪机结构比较简单，维修方便。
刮粪机设备配置：驱动装置、牵引架、刮粪板、张紧装置、转角轮、清洁器、行程开关和电器控制箱。猪场粪尿离式畜牧设备是在猪舍基础土建中做出V型地沟和预埋O型导尿管，通过与V型粪道相配合的清粪板，将粪道内的粪便刮出猪舍，再通过集粪刮板，集粪绞龙，将粪便输送到集粪车或集粪池中。尿液则通过O型导尿管排出猪舍，收集后进入下污水处理系统。
不同规模的养殖场使用的自动刮粪机的区别有如下两点：
1、如果养殖场使用的是一拖三的自动刮粪机，虽然它也能够使用一拖一的自动刮粪机，但是，从整体生而言，有些不划算。如果使用的是一拖三的自动刮粪机，我们只需要配置一个大功率的动力装置，然后就能够很好的使用了，但是，我们需要定期的进行排查和维护，以它能够好的运行。
2、如果养殖场的规模不足以使用一拖三的自动刮粪机，我们通常使用的是一拖一的刮粪机，虽然有时候需要使用多个，但是也是有相应的好处的。我们能够很轻松的找到它的故障所在，不用整体排查，并且我们还分开操作，根据不同的情况来选择造作频率，并且还不用担心负荷过大。
猪用自动刮粪机的结构特点：
1、猪用自动刮粪机可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；它可以进行临时清粪，操作简单，自动手动任意转换。
2、猪用自动刮粪机可以选择8轮刮粪板或者简易型刮板，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净。
3、猪用自动刮粪机是选用380V三相电源动力输出；情况下需要用单项电时长度小于50米。
4、猪用自动刮粪机的一台主机可运行1到4个刮粪板，它的刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式任选。
全自动刮粪机作为一种的畜禽舍自动清粪设备，在安装、使用、维护等过程中都要注意，其注意事项，希望大家认真遵守，注意。
1、安装、调整、维修、保养在关闭电源状态进行，；
2、机器使用前或者长期停用再启用，应按产品使用说明书规定进行调整和保养，在使用过程中，定期检查电器控制部件的性和灵敏度。定期检查螺栓、链条、三角带，松动时，及时调整；
3、不得擅自改装、改动传动系统传动比；
4、未满16岁的青少年及未掌握机器使用方法的人不得独自操作机器；
5、电机外壳的接地；
6、链条、三角带及牵引绳有伤手危险，机器工作时不得靠近；
7、机器应安装于干燥环境，避免电器受潮，露天存放，应有防雨措施。
